Teknologi Self-Driving Baru Dapat Bernavigasi Tanpa Peta 3D


  • Teknologi kendaraan self-driving baru dapat menavigasi di daerah pedesaan tanpa menggunakan peta 3D. 
  • Ini menggabungkan sistem lokal dengan peta jalan terbuka untuk menavigasi segmen jalan individu.  
  • Kerangka kerja mengemudi tanpa peta dengan kuat melacak batas-batas jalan menggunakan sensor LiDAR.

Kendaraan otonom yang ada membutuhkan peta 3D untuk bernavigasi. 
Itulah sebabnya mobil yang bisa menyetir sendiri tidak bisa menyetir sendiri di semua tempat. Faktanya, lebih dari 1/3 jalan di AS tidak diaspal, dan 65 persen tidak memiliki tanda jalur yang dapat diandalkan.

Kendaraan ini menggunakan peta yang telah dirancang untuk mengetahui di mana mereka berada, rute apa yang harus diambil dan apa yang harus dilakukan jika mereka melihat hambatan. Karena sebagian besar jalan pedesaan tidak terhubung dengan baik, mereka sangat sulit untuk dikendarai secara otonom.

Untuk mengatasi ini, para insinyur MIT (bekerja sama dengan Toyota Research Institute) telah mengembangkan sistem canggih - kerangka kerja mengemudi tanpa peta - yang dapat menavigasi tanpa menggunakan peta 3D ini. 
Ini memungkinkan kendaraan tanpa pengemudi untuk mengambil jalan yang jarang dilalui.

Bagaimana itu bekerja?

Kerangka kerja ini menggabungkan dua komponen utama - sistem persepsi lokal dan  peta jalan terbuka  untuk menavigasi segmen jalan individu. Mereka memungkinkan navigasi global pada area yang luas dengan informasi yang cukup dimuat sebelumnya yang diperlukan [peta jalan terbuka].Kredit gambar: MIT CSAIL

Data GPS cukup akurat untuk memungkinkan pelokalan topologi, dan oleh karena itu dapat ditambah dengan persepsi lokal untuk mengatasi masalah sistem navigasi otonom penuh karena peta jalan terbuka dikemas dengan semua arahan yang terkait dengan setiap segmen jalan.

Sistem ini dengan kokoh melacak batas-batas jalan yang menuntut sensor LiDAR. 
Ini mengukur tepi permukaan jalan dan memperkirakan geometri jalan, bahkan jika tidak ada tanda jalan.

Kerangka kerja seperti ini, yang dapat beroperasi dengan sensor on-board, menunjukkan potensi nyata dari kendaraan yang bisa mengemudi sendiri. 
Mereka benar-benar dapat menangani jalan di luar jumlah yang dipetakan oleh perusahaan teknologi raksasa (seperti Google).Sumber: MIT | Toyota

Pengujian

Menurut pengembang, teknik mereka dapat diandalkan dan efisien, terlepas dari kenyataan bahwa sensor mengumpulkan sejumlah besar data (perkiraan batas jalan saat ini digunakan pada langkah pengukuran berikutnya).
Dalam kerangka probabilistik, deteksi batas jalan digabungkan dengan odometri kendaraan. Pengembang menguji kerangka kerja pada Toyota Prius otonom penuh di daerah pedesaan. Juga, mereka mengevaluasi algoritma secara offline pada kumpulan data yang dikumpulkan dari situs tes.
Kerangka kerja persepsi lengkap dijalankan pada komputer standar pada 5 Hertz dan mampu mendeteksi jalan hingga 35 meter, yang berarti mobil self-driving yang berjalan pada sistem ini dapat melaju dengan kecepatan 67 mil per jam (atau 107 kilometer per jam). 
Kecepatan dapat ditingkatkan dengan menerapkan kerangka kerja pada GPU (secara paralel).
Baca: 
Sensor Jarak Dalam Mobil Mengemudi Sendiri Sekarang 1000 Kali Lebih Baik
Meskipun teknologi seperti ini bisa membuka lebih banyak jalan ke kendaraan yang bisa menyetir sendiri, masih jauh. 
Sistem memiliki beberapa batasan. Misalnya, kerangka kerja tidak memperhitungkan perubahan ketinggian yang tiba-tiba.
Untuk saat ini, pengembang sedang berupaya membuat kendaraan mampu menangani berbagai macam jalan. 
Tujuan utamanya adalah membuat kendaraan dapat diandalkan seperti manusia dalam berkendara di jalan yang tidak dikenal.

0 Response to "Teknologi Self-Driving Baru Dapat Bernavigasi Tanpa Peta 3D"

Post a Comment

Iklan Atas Artikel

Iklan Tengah Artikel 1

Iklan Tengah Artikel 2

Iklan Bawah Artikel