Insinyur Pasang Otak Cacing Dalam Robot Kecil | Dan itu berhasil

  • Para ilmuwan menempatkan otak cacing gelang (Caenorhabditis elegans) dalam robot Lego. 
  • Mereka memetakan koneksi antara 302 neuron cacing dan menyimulasikannya dalam perangkat lunak. 
  • Alamat IP dan nomor port digunakan untuk mengatasi setiap neuron.
Otak jauh lebih dari sekadar kumpulan sinyal listrik. Jika manusia dapat belajar bagaimana menyimpan sinyal-sinyal itu tanpa merusaknya, kita dapat mengunggah otak seseorang ke komputer, membuatnya hidup selamanya dalam bentuk kesadaran digital, seperti dalam film Hollywood Transcendence.
Para peneliti tidak berada di dekat pencapaian prestasi seperti itu setidaknya dengan otak manusia, tetapi mereka telah mencapai beberapa tonggak sejarah di masa lalu. Misalnya, tim peneliti internasional berhasil memasukkan otak cacing gelang ke dalam tubuh robot Lego.
Cacing gelang yang mereka gunakan adalah Caenorhabditis elegans, nematoda transparan yang hidup bebas, panjangnya sekitar 1 milimeter. Ia hidup di lingkungan tanah beriklim sedang dan tidak memiliki sistem pernafasan dan sirkulasi. Gen dan sistem saraf mereka telah dipelajari beberapa kali.
Sumber gambar: wikimedia

Mengintegrasikan Worm Menjadi Robot

Kembali pada tahun 2014, proyek OpenWorm memetakan koneksi antara 302 neuron worm, dan mensimulasikan mereka dalam perangkat lunak. Kemudian mereka mengimplementasikan program perangkat lunak dalam robot lego kecil. Tujuan utama adalah untuk sepenuhnya mensimulasikan elegans Caenorhabditis sebagai organisme virtual.
Bagian tubuh cacing dan jaringan saraf memiliki LegoBot yang setara - neuron hidung cacing diganti dengan sensor sonar pada robot. Neuron motor yang mengalir di kedua sisi cacing sesuai dengan motor di kanan dan kiri robot. Secara keseluruhan, robot berperilaku sangat mirip dengan elegans Caenorhabditis.
Simulasi tidak 100 persen akurat - beberapa parameter dalam perangkat lunak perlu memicu neuron firing. Namun, pekerjaan yang mereka lakukan lebih dari mengesankan mengingat robot tidak menjalankan perintah atau instruksi yang diprogram. Yang dikandungnya hanyalah jaringan koneksi yang meniru otak cacing.
Lebih khusus lagi, model ini tepat dalam koneksinya dan menggunakan paket UDP untuk menembakkan neuron. Jika 2 neuron memiliki 3 koneksi sinaptik, misalnya, ketika neuron pertama menyala, paket UDP ditransmisikan ke neuron ke-2 dengan payload '3'.
Sumber: I Programmer
Para peneliti telah menggunakan alamat IP serta nomor port untuk mengatasi setiap neuron. Seluruh neuron mengumpulkan bobot dan kebakaran jika melebihi nilai ambang batas. Akumulator akan direset jika neuron dipicu atau jika tidak ada pesan tiba dalam jendela 200 milidetik. Ini adalah sesuatu yang mirip dengan apa yang terjadi di jaringan saraf yang sebenarnya.
Sumber Gambar: YouTube  
Sensor yang terpasang pada robot Lego diambil sampelnya setiap 100 milidetik. Ini ditransfer sebagai hidung cacing, jika ada yang datang dalam jarak 20 sentimeter, ia mengirimkan neuron sensorik dalam jaringan.
Konsep yang sama diterapkan pada 95 motor neuron, dan sinyal motor dikumpulkan dan digunakan untuk mengontrol pergerakan dan kecepatan setiap motor. Neuron motorik ini bisa bersifat penghambatan atau rangsang, dan negatif dan positif digunakan.

Proyek OpenWorm

Proyek OpenWorm berlanjut hingga hari ini, membuat peningkatan dalam simulasi dan visualisasi. Mereka mengeksplorasi perkembangan cacing, dan fokus pada proses perkembangan di Nematoda dan bentuk kehidupan lainnya melalui analisis dan simulasi data.
Mereka telah mengembangkan pendekatan interaktif baru untuk bermain dengan worm di browser, sebuah platform plug-and-play yang disebut Geppetto. Selain itu, mereka menggunakan teknik optimasi seperti algoritma genetika untuk mengubah dan menyempurnakan model agar sesuai dengan data eksperimental dari pengamatan seluler nyata.
Langkah selanjutnya adalah menghubungkan otak manusia - sesuatu yang dikenal sebagai connectome. Bahkan jika kita tidak akan dapat mengunggah otak manusia di komputer dalam waktu dekat, hanya dengan mensimulasikan seluruh otak akan membantu merevolusi kecerdasan buatan. Dan jika suatu hari kita dapat mencapai tonggak ini, aplikasi dan peluang akan sangat luas sehingga kita tidak bisa membayangkannya saat ini.

0 Response to "Insinyur Pasang Otak Cacing Dalam Robot Kecil | Dan itu berhasil"

Post a Comment

Iklan Atas Artikel

Iklan Tengah Artikel 1

Iklan Tengah Artikel 2

Iklan Bawah Artikel