Algoritma Kendaraan Self-Driving Baru Dapat Mengubah Jalur dengan Agresif

  • Algoritma pengubah jalur baru bergantung pada data waktu nyata yang dikumpulkan oleh kamera dan sensor mobil. 
  • Ini membuat dan menghitung zona buffer baru dengan cepat. 
  • Ini memungkinkan beragam gaya berkendara mulai dari agresif hingga konservatif, sambil memastikan keamanan. 
Apakah Anda tahu langkah pertama menuju mobil tanpa pengemudi datang pada 1980-an, dan itu masih ada - sistem pengereman anti-lock. Idenya adalah menggunakan sensor untuk mencegah roda mengunci dan mengirim mobil ke selip yang tidak terkendali. Satu dekade kemudian, pabrikan menggunakan sensor untuk traksi dan kontrol stabilitas.
Sejak itu, kami telah menempuh jalan yang panjang; sekarang mobil otonom menggunakan kombinasi sensor, radar, kamera dan kecerdasan buatan untuk melakukan perjalanan antar tujuan. Perusahaan teknologi terus melakukan peningkatan dalam algoritma self-driving mereka, menjadikannya lebih aman dan andal.
Salah satu bagian penting dari sistem self-driving adalah algoritma pengubahan jalur, topik hangat di kalangan pengembang. Sebagian besar algoritma pengubahan jalur yang ada memiliki 1 dari 2 batasan -
  1. Mereka didasarkan pada model statistik yang kompleks dan tidak dapat dianalisis secara real-time, atau
  2. Mereka sangat sederhana sehingga mereka selalu menghasilkan satu solusi bersama: jangan mengubah jalur.
Sekarang para peneliti di MIT telah mengembangkan algoritma baru yang bergantung pada informasi real-time dan memungkinkan perubahan jalur [seperti manusia] yang lebih agresif daripada sistem self-driving sebelumnya. Dengan informasi waktu nyata, kami maksudkan data kendaraan lain [seperti kecepatan dan arahnya] yang dikumpulkan oleh kamera dan sensor mobil .
Algoritma pengubah jalur konvensional
Tujuan utamanya adalah membuat mobil menyetir sendiri seperti manusia dengan data sesedikit mungkin. Algoritme baru dapat mengadaptasi berbagai gaya mengemudi, dari agresif hingga konservatif, sambil memastikan keamanan.

Bagaimana Algoritma Ini Bekerja?

Hal terpenting untuk kendaraan otonom adalah keselamatan. Algoritma menghitung zona penyangga di sekitar kendaraan lain untuk menghindari tabrakan. Zona penyangga ini berisi posisi saat ini dan di masa mendatang dari semua kendaraan terdekat.
Algoritma ini menghitung posisi masa depan kendaraan lain untuk jangka waktu pendek, dengan menganalisis kecepatan dan arahnya. Memutuskan kapan harus mengubah jalur sepenuhnya tergantung pada zona penyangga ini.
Efisiensi dan kinerja sistem didasarkan pada metode yang digunakan untuk menghitung zona penyangga dalam konteks model pola lalu lintas. Biasanya, zona penyangga optimal sudah dihitung sebelumnya, dan mereka menjadi terlalu ketat ketika lalu lintas cepat dan padat, mencegah kendaraan untuk mengubah jalur.
Namun, algoritma yang diusulkan menghitung zona buffer baru dengan cepat. Untuk membuat zona penyangga ini dapat diandalkan atau bebas tabrakan, algoritma ini menggunakan metode matematika yang efisien yang disebut distribusi Gaussian - fungsi kontinu yang mendekati distribusi peristiwa binomial yang tepat.
Sumber: MIT
Distribusi menunjukkan posisi kendaraan saat ini. Dimensi kendaraan serta ketidakpastian estimasi posisinya diperhitungkan. Dengan menggunakan perkiraan ini [kecepatan dan arah kendaraan], algoritma menghasilkan fungsi logistik, yang kemudian dikalikan dengan distribusi Gaussian.
Algoritma yang diajukan 
Ini memiringkan distribusi (dengan kecepatan lebih cepat) ke arah gerakan kendaraan. Distribusi tidak lain adalah zona penyangga baru kendaraan. Karena jumlah variabel lebih sedikit, sistem dapat menghitungnya secara real-time.

Pengujian

Mereka menggunakan simulasi untuk menguji algoritma ini. Lingkungan simulasi memiliki enam belas mobil otonom dan ratusan kendaraan lainnya.
Mobil otonom [yang berjalan pada algoritma baru] tidak memiliki komunikasi langsung satu sama lain, dan semuanya berjalan secara paralel tanpa benturan atau konflik. Setiap mobil dikaitkan dengan parameter risiko yang berbeda, memungkinkan pengembang untuk menghasilkan beberapa gaya mengemudi.

0 Response to "Algoritma Kendaraan Self-Driving Baru Dapat Mengubah Jalur dengan Agresif"

Post a Comment

Iklan Atas Artikel

Iklan Tengah Artikel 1

Iklan Tengah Artikel 2

Iklan Bawah Artikel